2000年。在长野山中的九郎岳，正在进行某座神秘遗迹的挖掘工作，遗迹内的一具棺木中藏有一个佩戴石化腰带的古尸。
　　孰不知当调查团将棺木开启时，亦因此唤醒了它的死敌『古郎基』。调查团立即遭到未确认生命体的袭击而全数死亡。而在为了查出调查团被杀案件的线索，正在遗迹现场调查中的长野县刑警一条薰面前，有一名青年突然擅自闯入。这名被一条拦下的青年，他自称为冒险家五代雄介。
　　终于复活的未确认生命体在长野近郊出现，并开始对人们恣意袭击，甚至一路冲进警局。在场的雄介感应到从遗迹出土，由警方保管的腰带状遗物所传来的战士形象，在冒险家的直觉下将之着装于腰部。雄介的身体也随之覆上一层装甲，变身后的雄介与袭击警局的未确认生命体经过一场苦战后终于将其击倒。
　　随着未确认生命体不断出现于大城市东京， 五代雄介下定决心为了让周遭的人们免于恐惧，守护他们的笑容而战…… 新一代假面骑士『空我』诞生！

　　宇宙历八世纪末、帝国历五世纪末，在卡布契兰加行星之战建立功勋的莱茵哈特·冯·缪杰尔获得基地副司令官推荐，晋升中尉成为宇宙舰队哈梅隆二号驱逐舰的航海长，好友齐格飞·吉尔菲艾斯也晋升少尉成为该舰的保安主任。出身贵族加之年纪尚轻，两位好友甫一到来招致上到副舰长下到二等兵的颇多非议和不信任。莱茵哈特和吉尔菲艾斯凭借勇猛果敢与超越阶级的平等观念赢得下级士兵的尊重。在航行至亚特密尔恒星系时，哈梅隆二号遭遇自由行星同盟舰队的伏击。身受重伤的舰长临时将指挥权交予莱茵哈特，但副舰长则强硬坚持自己的理念。少年英雄的建功之路荆棘重重……
　　本片根据田中芳树的经典科幻小说改编。