浅丘恭子（江角真纪子 饰）拥有美丽的外表，是一名可靠的外科医师，然而，职场上一帆风顺的她在情场上却是个几乎没有什么恋爱经验的爱情绝缘体，眼看着离三十岁的高压线越来越近，恭子的内心不禁暗暗着急起来。
　　英俊帅气的电视记者须贺英一郎（藤木直人 饰）出现在了恭子的身边，渐渐吸引了恭子的注意。在医院的走廊里，英一郎吻了恭子，使得两人之间的关系变得复杂起来。在相亲会上，恭子结识了名为木暮的男子。成熟稳重的木暮向恭子求婚了，尽管十分渴望婚姻，但是想到了英一郎，恭子犹豫了。舞台剧演员矢吹守（押尾学 饰）亦爱上了恭子，深深被其吸引。

　　一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。
　　该剧取材于创造出福尔摩斯这个人物形象的英国著名作家阿瑟·柯南·道尔的经典故事。故事讲述的是在一块未开发的土地上遭遇恐龙的危险经历。在美国、英国播出后受到观众广泛赞赏，收视率名列前茅。
　　该剧拍摄于奇山异峰之间，更特邀了彼得·麦考利、拉塞尔·布雷克利、大卫·奥斯、詹妮弗·奥黛尔、威尔·斯诺五位当红的电视明星加盟，该剧共分3个季度（即3部），第一季21集，第二季、第三季22集。在欧美许多电视台的各个时段都吸引了相当多的观众。该剧由辽宁人民艺术剧院译制配音。在中国内地音像版权拥有者广东松竹梅影音公司已将其制作成多集一碟的音像产品。