故事讲述从异世界的日本而来的「迷途之人（迷い人）」，过去曾带来足以毁灭世界的灾厄，必须被秘密处刑。以处刑为生的「处刑人（处刑人）」メノウ，某日与日本少女アカリ相遇，却因为アカリ的某种特殊能力而处刑失败。メノウ为了寻找能确实杀死アカリ的方法，两人共同踏上了旅程，也逐渐改变两人之间的关系。 原作小说由佐藤真登撰写、ニリツ负责插画，2019年开始连载并获得第11回GA文库大赏获得大赏奖。
战国时代，号称霸王的织田信长，在现代日本复活了。但，却是以柴犬的样貌！与信长同时代的战场名将们，也全都转生成了狗。现代的群雄割据，是在遛狗场中……！？
在新的波折的预感面前，幕间的故事——佯围绕着“圣歼”和瓦特拉的战斗中取得胜利的古城和雪菜。 虽然已经把弦神岛作为自己的“夜之帝国”而成为实质性的岛屿支配者的古城，却过着与以前一成不变的日常生活。 但就在此时，弦神岛周边海域发生的原因不明的海难事故，由狮子王机关和太史局进 行联合调查。 另一方面，古城被呼叫自己的声音唤醒。映入记忆模糊的他视线中的景象，是脸颊通红地蜷缩在自己睡的那张毛毯中，流着泪哭诉着的雪菜的容貌。 “前辈……我重要的东西不见了……”
故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
Free! -Dive to the Future- BD第一卷收录。
