该剧以一桩恶性案件为切入口，通过青年刑警常征（黄景瑜 饰）的视角，讲述出两代公安干警为维护一方安宁，扫除犯罪团伙，不畏艰险、前赴后继的英勇故事。在昌武（虚构地）这座小城，在危机重重的战斗第一线，刑侦大队副大队长常征因长期追查实力雄厚的赵啸声家族，而被卷入重重漩涡之中。
玉茗格格（李小冉 饰）深受父皇乾隆（许文广 饰）喜爱，她在宫里天不怕地不怕，只怕一种东西，那就是毛毛虫。玉茗无事在民间闲逛，结识了几个年龄相仿的伙伴。随着年龄增长，格格喜欢上了上官锦弘（卲峰 饰），但她做梦都想不到上官竟是她同父异母的哥哥，这是当年父皇一夜风流欠下的孽债，两人自不知情，兀自真诚相爱。乾隆得知宝贝女儿爱上了上官锦弘，龙颜大惊，设计将玉茗许配给和珅之子殷德（苗海忠 饰）为妻，遂向玉茗道出实情，玉茗闻言芳心俱焚，拉着上官跳崖殉情，不料殉情未果，玉茗成了疯子，上官则失去了记忆。不久，宫里传来流言蜚语，和珅之子殷德竟是乾隆的私生子......
